Paso 2: El diseño
Para las partes, pudo conseguir láser corte de acrílico en mi local hackerspace, HeatSync Labs. El acrílico es un material excelente para cargas más pequeñas y las pruebas básicas, pero si hay algún tipo de gran tensión en el dedo, se corre el riesgo de ajustar las piezas. En lugar de acrílico, sería mejor conseguir las piezas de metal para cargas más grandes.
No hay ninguna escala en los archivos de DXF. Para los dedos, los agujeros deben ser de 2,8 mm. Para la palma, los rectángulos son 20x40mm. He utilizado servos Hitec HS-322 HD, y encajan perfectamente. Se tiene que el caso de servo y poner detrás junto en la mano ya que hay un pequeño borde donde salen los cables.
