Cómo construir una mano robótica con retroalimentación háptica (3 / 9 paso)

Paso 3: Juntar los dedos

Originalmente, los dedos utilizan tornillos 4-40 para todos los agujeros, pero puesto que la métrica de los pernos de ajuste mejor, intercambió todos los pernos hacia fuera.

Necesitaba biselar el interior de los agujeros en las piezas en orden para los tornillos de biselado para sentarse al ras con la superficie del acrílico. Para ello, usé un taladro con una broca del mismo tamaño que los cabezales biselados. También corté los pernos hacia abajo un poco para evitar que contagien de entre los dedos.

CORTAR LOS TORNILLOS CON CUIDADO. Esto puede causar problemas si se hace sin guantes y gafas de seguridad. También recuerda poner las tuercas regulares antes de cortar los pernos y quitar luego. Esto evitará que la rosca de deformación al colocar las tuercas.

Para unir el dedo:
Coloque los pernos biselados en primera.
Entonces los otros pernos en cualquier orden.
Cada perno también obtiene su propia arandela y contratuerca

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