Cómo construir una mano robótica con retroalimentación háptica (5 / 9 paso)

Paso 5: Montar tu mano

Coser todas las piezas en un guante viejo. Asegúrese de que coincide con la mano robótica (guante izquierdo para el izquierdo mano robótica) y el guante derecho para mano derecha robótica. El lado es puede modificarse cambiando algunos de los cables alrededor.

Suelde el cable trenzado para los motores y las resistencias de flexión. Otra vez, usé unos 2 pies de alambre, pero cuánto utilizas depende de la distancia el Arduino quiere.

En mi mano, utilicé los pares de un cable Ethernet. La codificación de color había hecho cables más simple, pero los cables estaban un poco tiesas. La rigidez no afecta a la funcionalidad de la mano, pero hace el guante un poco extraño usar. Esto se puede solucionar usando alambre trenzado en lugar de cable de núcleo sólido.