Paso 7: Programa de la mano
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Adjunto el código de mi primera versión. Ese momento, utilicé dos Arduinos regulares ya que necesitaba 8 analógico en pins. También aislados los dos procesos en: colocación de los dedos y medir las presiones. Para mi segunda versión (esta versión) he utilizado un Arduino Mega, asi pude ajustar todas las entradas en una tabla. En cuanto al código, bastante copié y pegué el servo posicionamiento en el bucle de lectura de la presión y cambió las etiquetas perno alrededor.
** Importante **
Para la colocación del servo, aún hay que trabajar un poco en la limitación de la rotación. Si giran demasiado, algo se puede romper. Se trata de cómo rompí el dedo.
Como dije en la introducción, siempre volveré a este proyecto para intentar mejorar poco a poco. Ya que este es uno de mis primeros programas Arduino, hay probablemente algunas ineficiencias en el código. No dude en publicar modificaciones posibles.
