Cómo construir y programar un robot de Lego NXT (20 / 23 paso)

Paso 20: Retrocediendo el bot.

A continuación se moverá el robot hacia atrás. El bot ir hacia atrás que el comando es OnRev(x,y) las entradas son los mismos como en el paso anterior. Para hacerlo más fácil con nosotros, podemos comenzar ambos motores al mismo tiempo. En el paso 18, hemos creado dos pasos distintos para encender los motores. Para activar ambos motores al mismo tiempo, en su lugar escribimos OUT_AC en el lugar de entrada de x. Para la entrada de energía, lo dejamos al 100% así y seguirá siendo 100. La siguiente línea de código tendrá el compromiso de tiempo. Otra vez dejamos lo 5 segundos. El comando es el mismo como se ha dicho. Wait(5000) para los motores mover las ruedas por 5 segundos. Cuando el robot se hace móvil, queremos apagar los motores. Podemos combinar los múltiples pasos que se utilizaron en el paso 18 para apagar los motores en un solo paso usando el mismo atajo que hemos utilizado anteriormente en este paso. OFF(OUT_AC). Esto apaga ambos motores al mismo tiempo.