Paso 7: Programación del Arduino - configuración de los pines digitales de Arduino
Arduino es un microcontrolador pequeño muy flexible y sus pines digitales pueden actuar como entradas o salidas, por lo que debemos decirle a qué estado queremos sus pernos en, trabajar como entradas o salidas.
Este código se fija la posición de cable de señal del motor servo, almacenado en la variable outputPin, con el objeto de servo
void setup()
{
myservo.Attach(outputPin);
myservo2.Attach(outputPin2);
myservo3.Attach(outputPin3);
Este código indica el Arduino para establecer los Estados de los pines a modo de entrada
pinMode (leftPin, entrada);
pinMode (rightPin, entrada);
pinMode (leftPin2, entrada);
pinMode (rightPin2, entrada);
pinMode (leftPin3, entrada);
pinMode (rightPin3, entrada);
}
Ahora que de todo configurado podemos conseguir en el corazón del programa que controla cómo los servos se mueven cuando se pulsen los botones, que se cubre en el siguiente paso.
