Cómo Control DC Motors de Radio barato (1 / 5 paso)

Paso 1: Cómo todas las obras

Este bajo costo ($14,95) "interfaz motor chip" se puede comprar en: http://robotics.scienceontheweb.net el chip puede decodificar las señales del receptor "VEX" para controlar hasta 8 puentes de H y 1 driver. También puede recibir comandos de otro microcontrolador chip para controlar los motores. Este chip de interfaz utiliza 3 pines de salida para el control H-puente de un motor. Pasadores para controlar el motor dirección y uno de los pines para controlar la velocidad del motor mediante P.W.M.

El chip utiliza la entrada de los dos botones en el canal 5 para controlar la entrada de la palanca de mando izquierda de "VEX" transmisor de modo que puede controlar 6 motores. El chip utiliza la entrada de los otros 2 botones en el canal 6 para bloquear la salida en el pin 14 del chip motor interfaz alta o baja.

El chip de interfaz motor tiene las siguientes características. Estas características pueden no funcionar puesto que un receptor puede captar una señal desde cualquier lugar. Asumimos no responsables directa o indirectamente del uso de estas piezas. ¡ ADVERTENCIA! NUNCA USAR EL CONTROL REMOTO DE UN ROBOT QUE PUEDE CAUSAR DAÑO SI SALE DE CONTROL. Si tu robot sale del transmisor; el chip de interfaz motor puede apagar los motores y dar control a un microcontrolador si tu robot es usando uno. Esto también puede ser cierto si apagar el transmisor.

El chip de interfaz motor no utiliza un puerto serie a
comunicarse con otros microcontroladores. Esto significa que puede usar un chip microcontrolador muy barato para ser el cerebro de tu robot.

Poner un punto bajo en el pin 2 hará que todos los motores operar a la mitad el nivel de potencia al utilizar el transmisor.

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