Paso 3: Cómo conectar un microcontrolador para el Chip de interfaz
con el Chip de interfaz de control 3 hilos.
PIN 7 en el Chip de interfaz es la entrada para el bit de datos. Cuando el perno es bajo es un cero bits de datos. Cuando el pin está alto es un bit de datos. El microcontrolador debe de salida de los bits de datos antes del pulso de reloj. El bit de datos debe ser al menos 40 Estados Unidos largo.
Pin 16 en el Chip de interfaz es la entrada para el bit de reloj. El microcontrolador debe de salida un pulso alto para Estados Unidos por lo menos.5.
Pin 5 en el Chip de interfaz es un pin de salida. Cuando este pin va alto es avisar a tu microcontrolador que está listo para recibir el próximo comando. Este pin va bajo si el Chip de interfaz está recibiendo una señal de la emisora "VEX". Este pin también desciendan y alojarte bajo si hubo un error de comunicación entre el microcontrolador y el Chip de interfaz.
4 el PIN es un pin de salida. Si hay un error de comunicación entre el Chip de interfaz y el microcontrolador, este pin se ir alta y permanecer alta. Debe hacerse un reset para borrar este error.