Cómo controlar Arduino con receptor RC 10 minutos (3 / 4 paso)

Paso 3: código

Código cambie este código de control de motores o hacen que los servos son más precisos en donde se mueven, pero esto es solo por un ejemplo para que los chicos puedes empezar, si usted cambia o utiliza este código por favor mencionar en que escribí más del código excepto que Nick Poole escribió el pulso en la parte.

RC serie PulseIn leída por: Nick Poole

extendido por Jason Mclaughlin

2015

#include < Servo.h > / / para servo en ejemplo

Servo myservo; entidad de servo

int pos = 0; posición de servo

int ch1; Aquí es donde guardamos nuestros valores de canal

int ch2;

int ch3;

void setup() {myservo.attach(9);

pinMode (5, entrada); Configurar los pines de entrada como tal

pinMode (6, entrada); pinMode (7, entrada);

Serial.Begin(9600); Vierta una taza de la serie

}

void loop() {}

CH1 = pulseIn (5, alto, 25000); Leer la anchura del pulso de

CH2 = pulseIn (6, alto, 25000); cada canal

CH3 = pulseIn (7, alta, 25000);

Serial.Print ("canal 1:"); Imprimir el valor de

Serial.println(CH1); cada canal

Serial.Print ("canal 2:");

Serial.println(CH2);

Serial.Print ("canal 3:");

Serial.println(CH3);

Si ((ch3 > = 1500) & & (ch3 < = 1600)) {/ / la posición del centro de control

Serial.println("between");

pos = 90; //set servo al centro

myservo.Write(POS); ajustar a la posición que es 90

}

Else {}

Serial.println ("no entre");

para (pos = 0; pos < 180; pos += 1) / / va desde 0 grados a 180 grados

{/ / en pasos de 1 grado

myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'

Delay(1); espera 1 ms para el servo a la posición

}

para (pos = 180; pos > = 1; pos-= 1) / / va de 180 grados a 0 grados

{

myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'

Delay(1); espera 1 ms para el servo a la posición

}

}

Delay(100); Pongo esto aquí para hacer el terminal

ventana más feliz

}