Paso 2: El transmisor
PPM
Modulación de posición de pulso (PPM) es una forma de modulación de la señal en que M bits del mensaje se codifican mediante la transmisión de un solo pulso en uno de los posibles cambios de tiempo. Esto se repite cada T segundos, de tal manera que la tasa de bits transmitida es M/T bits por segundo. Es principalmente útil para sistemas de comunicación óptica, donde tiende a haber poca o ninguna interferencia multitrayecto.
Para obtener más información sobre PPM, visite - http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-position_modulation
Para utilizar un transmisor de R/C avión con cualquier microcontrolador (en mi caso el arduino) debemos primero decodificar las señales PPM. Para descifrar estas señales que usando el entorno de programación de arduino.