Cómo controlar el motor servo de app android (2 / 4 paso)

Paso 2: Programar tu Arduino

#include

#include

Servo myservo;

int bluetoothTx = 10;

int bluetoothRx = 11;

SoftwareSerial bluetooth (bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()

{

myservo.Attach(9);

Configurar la conexión serial usb a la computadora

Serial.Begin(9600);

Configurar la conexión de serie de Bluetooth para android

Bluetooth.Begin(9600);

}

void loop()

{

Bluetooth leer y escribir a usb serial

if(Bluetooth.Available() > 0)

{

int servopos = bluetooth.read();

Serial.println(Servopos);

myservo.Write(Servopos);

}

}