Cómo controlar el servo con controlador de play station 2 (1 / 5 paso)

Paso 1: Lo necesitarás

1. x1 de salida de Arduino UNO o cualquier otro arduino con pwm

2. x1 de la breadboard

3. cables de conexión

4. servomotores x1-4 (puede controlar hasta 4 servos con este código)

5. fuente de energía para Servos (arduino no puede suministrar suficiente corriente, utilicé un eliminador de baterías de voltaje variable)

6. controlador de estación 2 play (yo usé controlador inalámbrico).

7. Soldador (para hacer un conector para ps2 controlador, saltatelo si ya dispone de conector)

8. PC con Arduino IDE instalado

9. lib de ps2x de Bill Porter instalado (descargar desde aquí).

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