Paso 3: El circuito
Circuito aquí es bastante simple.just Conecte el servo de la siguiente manera:-
servo 1---> pin digital de Arduino 9
servo 2---> pin digital de Arduino 6
servo 3---> pin digital de Arduino 5
servo 4---> pin digital de Arduino 3
Ahora conectar mando ps2 a arduino
Datos---> pin digital de Arduino 12
Reloj---> Arduino pin digital 13
Atención---> pin digital de Arduino 10
Comando---> pin digital de Arduino 11
Nota- Si se utiliza fuente de energía externa para los servos no te olvides Únete GND de arduino y potencia de la fuente.