Cómo controlar motores con Arduino y RC receptor en 10 minutos (3 / 4 paso)

Paso 3: código

Aquí está el código por favor, respeto el tiempo que tomó para esto:

RC serie PulseIn leída por: Nick Poole

extendido por Jason Mclaughlin

2015

#include < Servo.h > / / para servo en ejemplo

Servo myservo; //servo entidad

int pos = 0; posición de servo

int ch1; Aquí es donde guardamos nuestro canal valores //servo 2

int ch2; motores

int ch3; servo

const int channel_a_enable = 6;

const int channel_a_input_1 = 4;

const int channel_a_input_2 = 7;

const int channel_b_enable = 5;

const int channel_b_input_3 = 3;

const int channel_b_input_4 = 2;

void setup() {}

pinMode (channel_a_enable, salida); Canal A habilitar

pinMode (channel_a_input_1, salida); Entrada de canal 1

pinMode (channel_a_input_2, salida); Entrada de canal 2

pinMode (channel_b_enable, salida); Canal B permiten

pinMode (channel_b_input_3, salida); Entrada del canal B 3

pinMode (channel_b_input_4, salida); Entrada del canal B 4

myservo.Attach(11);

pinMode (10, entrada); Configurar los pines de entrada como tal

pinMode (9, entrada);

pinMode (8, entrada);

Serial.Begin(9600); Vierta una taza de la serie

}

void loop() {}

CH1 = pulseIn (10, alto, 25000); Leer la anchura del pulso de

CH2 = pulseIn (9, alta, 25000); cada canal

CH3 = pulseIn (8, alta, 25000);

Serial.Print ("canal 1:"); Imprimir el valor de

Serial.println(CH1); cada canal

Serial.Print ("canal 2:");

Serial.println(CH2);

Serial.Print ("canal 3:");

Serial.println(CH3);

Si ((ch3 > = 1500) & & (ch3 < = 1600)) {/ / la posición del centro de control

Serial.println("between");

pos = 90; //set servo al centro

myservo.Write(POS); ajustar a la posición que es 90

}

else if ((ch3 > = 1100) & & (ch3 < = 1490)) {}

Serial.println("Right");

pos = 180;

myservo.Write(POS); va de 180 grados a 0 grados

espera 15ms para el servo a la posición

}

Else {}

Serial.println("left");

(pos = 0); va desde 0 grados a 180 grados

en pasos de 1 grado

myservo.Write(POS);

Dile el servo a la posición en la variable 'pos'

}

motor

Si ((ch1 > = 1000) & & (ch1 < = 1060)) {}

Serial.println ("motor apagado");

analogWrite (channel_a_enable, 125,5);

digitalWrite (channel_a_input_1, bajo);

digitalWrite (channel_a_input_2, bajo);

analogWrite (channel_b_enable, 125,5);

digitalWrite (channel_b_input_3, bajo);

digitalWrite (channel_b_input_4, bajo);

Delay(50);

}

else if ((ch1 > = 1060) & & (ch1 < = 1500)) {}

Serial.println ("motores medio");

analogWrite (channel_a_enable, 50);

digitalWrite (channel_a_input_1, HIGH);

digitalWrite (channel_a_input_2, bajo);

analogWrite (channel_b_enable, 50);

digitalWrite (channel_b_input_3, HIGH);

digitalWrite (channel_b_input_4, bajo);

Delay(50);

}

Else {}

Serial.println ("motores alto");

analogWrite (channel_a_enable, 255);

digitalWrite (channel_a_input_1, HIGH);

digitalWrite (channel_a_input_2, bajo);

analogWrite (channel_b_enable, 255);

digitalWrite (channel_b_input_3, HIGH);

digitalWrite (channel_b_input_4, bajo);

Delay(50);

}

Delay(100); Pongo esto aquí para hacer el terminal

ventana más feliz

}