Paso 1: Arduino y electroimanes (el hardware)
Hay una serie de tutoriales sobre cómo hacer un electroimán. La forma más sencilla es conseguir algo de hierro o acero y el abrigo de un aislante de alambre alrededor de él mucho. La fuerza depende de cuanta corriente pasa por el alambre y cuantas envolturas que hacer. Si usted consigue alambre de Magneto como yo, está cubierto con un aislante transparente. Para hacer que los extremos del alambre conductor, debe arena apagado o quemar (con un encendedor) el aislamiento. Si va a ejecutar el imán durante mucho tiempo, recomienda el uso de un más grueso o acero ya base para actuar como sumidero de pista como los imanes se calientan mucho. Una alternativa (si el proyecto lo permite) es disparar sus imanes en pulsos. Dará a sus imanes oportunidad de enfriar algunos. La imagen muestra los electroimanes que utilicé para mi dispositivo háptico.
El circuito es muy simple. Todo lo que necesitas es el mismo circuito para alimentar un motor de corriente continua. Sin embargo si usted no necesita invertir la polaridad del imán, puede conectar dos imanes a cada puente de motor. Te recomiendo este enlace hasta un adaptador de CA en lugar de baterías irá rápidamente a través de las pilas (y pueden recalentarse los). No poder los imanes con tu Arduino o te freímos la Junta. Para conectar un adaptador de CA a un protoboard, simplemente clip de la clavija del conector de, tira de los cables y envolver o soldar algún cable de núcleo sólido. Si no tiene un voltímetro, si un cable del adaptador ha desvanecido las líneas, es más probable es que el positivo.