no necesita un Arduino, PIC o cualquier otro microcontrolador para hacer un robot. Es posible conectar su proyecto directamente a un ordenador mediante un puerto usb, utilizando un adaptador serie-usb (o directamente a través de un puerto serie si su computadora tiene uno). Esto le permitirá colocar ruedas a su ordenador portátil y conducir alrededor de su apartamento sin tener que comprar un Arduino extra, o del proyecto todo lo que te imaginas. Adaptadores USB-Serial pueden ser muy barato ($4 USD) así que hacen una buena alternativa a microcontroladores para proyectos sencillos.
Necesidad de:
Adaptador USB-Serial (RS-232)
Puente motor (TA7291P u otros)
Uno o dos motores (este proyecto utiliza los motores de 3v)
resistencias de 2 x 1kΩ
Y uno de los más abajo (no es necesario si tienes un motor de 5v)
5Ω (o menos) resistor con calificación de 2w o mayor
Montón de resistencias 100Ω o 50Ω con calificación de 1/4w (lo usé)