Este instructivo le guiará por el proceso y algunos conocimientos sobre cómo conseguir un motor paso a paso trabajando en una FPGA. Específicamente un Motor de pasos a Nema, Digilent Basys 3 y Digilent PmodSTEP.
Actualmente soy profunda en el proceso de hacer un juego de garra con el cerebro como una FPGA. El primer paso en este proceso era encontrar la manera para la FPGA con el motor paso a paso. Conseguir el paso a paso motor señales con FPGA sabía cómo hacerlo, pero los pines de salida 3 Basys no podían suministrar suficiente corriente para el motor paso a paso, así que opté por la interfaz con la PmodSTEP, que, por todos los efectos, es un amplificador con un conector del motor paso a paso.
En este proceso he aprendido que no hay mucho por ahí en usando el PmodSTEP, o usando un paso a paso del motor con una FPGA, por lo menos que pude encontrar. Así que pensé que compartir lo que aprendí.
