Cómo controlar un motor paso a paso con un FPGA (9 / 9 paso)

Paso 9: Conecte el Motor a la PmodSTEP

El motor que tengo es un motor bipolar paso a paso así que tiene cuatro cables, como el de la imagen de la izquierda. Así que usando el conector de 4 pines.

Conecte los cables al jefe de 4 pernos en la orden, negro, rojo, verde, azul. Su configuración debe parecerse a la imagen en este paso.

SW1 Flip para permitir que el motor y usted debería ver empiezan a moverse.

SW0 para cambiar la dirección del tirón.

Si usted está interesado en más proyectos como este, más antecedentes sobre motores paso a paso, o mi progreso en la creación el juego garra revisa el blog de Digilenty Digilent MakerSpace.

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