Paso 4: Aprenda sobre el funcionamiento motores paso a paso - opcional
Anterior a la escritura esto que realmente no tenía conocimiento de paso a paso motores, hubo una pronunciada curva de aprendizaje.
Este paso es opcional ya que para utilizar este código realmente no necesita saber cómo motores de pasos de trabajo, así que si sólo desea usarlo que está bien conmigo, pero no lo sugiero. Si desea modificarlo, usted necesitará entender cómo funcionan.
Encontré este video muy útil por Kevin Darrah. En él controla el motor paso a paso con algunos botones. Esto demuestra las señales que se necesitan para mover el motor en cualquier dirección.
Esencialmente los motores paso a paso son controlados por dos bobinas. Envíe una señal alta y baja a cada lado de las bobinas para activarlas. Para hacer el movimiento motor que alterna que la bobina se activa y con qué orientación.
Para utilizar el servomotor en el modo de paso completo, puedes activar una bobina a la vez, es decir, enviar una señal de alta a sólo un hilo en un momento.
