Paso 6: Descargue y abra el proyecto Vivado
Descargar el archivo zip adjunto a este paso.
Descomprimir el archivo y abra el proyecto vivado. Puede hacerlo o bien haciendo doble clic sobre el archivo o abrir vivado y seleccione Abrir proyecto.
Nota: usé Vivado 2015.4 para crear este proyecto. Si tienes una versión distinta instalada te sugiero crear un nuevo proyecto en su versión, luego agregar cada uno de los archivos de origen.
Tendría que agregar, pmod_step_interface.v, clk_div.v, pmod_step_driver.v y claw_constraints.xdc.