Cómo controlar un Robot mediante una conexión Serial (1 / 5 paso)

Paso 1: Apague toda acción Serial con la Pi.

Tienes que editar dos lugares.  La primera ' / boot/cmdline.txt'-borrar

consola = ttyAMA0, kgdboc 115200 = ttyAMA0, 115200

Luego rebote sobre a/etc/inittab y tenemos que comentar la última línea añadiendo el # al principio.

#T0:23:respawn: / sbin/getty - L ttyAMA0 115200 vt100

Reiniciar con el Arduino conectado y asegúrese de que tener la potencia adecuada.

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