Cómo controlar un Robot mediante una conexión Serial (3 / 5 paso)

Paso 3: Averiguar donde puede accederse a su Arduino.

Asegúrese de que ya han subido un guión que espera una conexión en serie.  Seguramente como usuario de frambuesa Pi será ' / dev/ttyACM0′ pero asegúrese de que hice una rápida 'ls -l /etc/serial/by-path' y consiguió la siguiente respuesta:

lrwxrwxrwx 1 root plataforma de 31 de diciembre de 1969 13 root-bcm2708_usb-usb-0:1.2:1.0 - & gt;... /.. /ttyACM0

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