Cómo controlar un servomotor desde Pc con GUI (3 / 5 paso)

Paso 3: Paso 3-Arduino programación

/ * creado por mechanic37

servo control GUI1 www.mechanic37.com

Conecte el servo al pin pwm 9 * /

#include servo mservo;

void setup() {}

Serial.Begin(9600); Inicializar Communitication Serial

mservo.Attach(9); }

void loop() {}

Si (Serial.available() > 0) {}

int datos = Serial.read();

interruptor (datos) {}

caso '1': //Number 1 es recibido

mservo.Write(30);

rotura;

caso '2': //Number 2 se recibe,

mservo.Write(60);

rotura;

caso '3': //Number 3 se recibe,

mservo.Write(90);

rotura;

'4' del caso: //Number 4 se recibe,

mservo.Write(180);

rotura;

default: break;

} } }