Paso 4: Hacer el escudo de Arduino
Las funciones de la Junta de escudo:
-Recibir valores de codificador de motor de impresora (cables directos a los arduino uno pins (2,3))
-Sobre montar sensores IR impresora, el sensor de infrarrojos que es responsable de detectar el papel (en, hacia fuera)
-Controlar el motor paso a paso (para impresión multilínea pero no es aplicable, por lo que puede pasar por alto esta parte)