Cómo crear tu propia máquina de candy grabber utilizando Arduino y 1Sheeld (1 / 6 paso)

Paso 1: Lo que se necesita!

Así que aquí está la lista de cosas que usted necesita para este proyecto.

Herramientas:
1. destornilladores
2. martillo
3. alicates
4. descarga cortador
5. los pelacables
6. soldadura de hierro
7. soporte
8. soldadura
9. bomba de desoldar
10. soldadura ayudando a herramienta de mano con lupa
11. multímetro
12. PCB archivos
13. hierro
14. doble cara cinta de pegamento.

Herramientas para el PCB:

1. hojas de cobre (solo lado)
2. lana de acero (para limpiar las hojas de cobre)
3. pesada Plancha seca
4. papel fotográfico brillante
5. impresora laser jet
6. cortador PCB
7. aguafuerte solución (usar cloruro férrico)

Materiales:
1. barras de aluminio
2. acrílico hojas de 3mm
3. acrílico hojas de 5mm
4. madera contrachapada hojas de 3mm
5. tornillos y tuercas

Componentes del mecanismo:
1. 3 C.C. x motorreductor (2,9 Watt, 150r/min, 0,23 N.m).
2. 1 x continua rotación Metal Servo (6 kg.cm).
3. 8 x extremo del eje soporte de 8mm
4. 6 x movimiento lineal Deslice el bloque (8MM de diámetro interno)
5. 4 x diámetro de eje de acero inoxidable 8 mm * 1 M longitud
6. 5 x polea de sincronismo (20 dientes 5mm de diámetro interior)
7. correa
8. perno M4 x 20mm
9. perno M4 x 20mm
10. perno M5 x 20mm
11. perno M5 x 30mm
12. cristal cadena
13. nylon Cable Tie correa

Componentes electrónicos:

El sistema de electrónica consta de 4 circuitos:
1. Arduino MEGA 2560
2. 1Sheeld
3. circuito controlador de Motor
4. circuito de 7 segmentos

Ahora, voy a enumerar los componentes de mi circuito controlador de motor y circuito de segmento 7.

-Mi propio circuito controlador de motor:

1. 8 x relé 5v
2. 8 x Transistor BC547
3. 25 x ohm Resistor 1k
4. 13 x LED rojo 5 mm
5. 4 x LED verde 5 mm
6. 16 x diodo 1N4007
7. 1 x conector de CC
8. 1 x conector de fusible
9. 1 x fusible 3A
10. Jefe 1 x pin macho
11. solo lado hoja de cobre

-circuito 7 segmentos:

1. 2 x 7 segmentos 3 pulgadas ánodo común.
2. 2 x ULN2803
3. 14 x resistencia de 220 ohmios
4. 2 x pin toma 18 de DIL
5. Jefe 1 x pin macho
6. lado de una sola hoja de cobre

-Adaptador de 12V / 3A para motores y 7 segmentos
-Adaptador 6v / 2A para Arduino

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