Paso 3: cableado
Os he adjunto imágenes que muestran el protoboard y vista esquemática para el cableado necesario. Para la vista esquemática, aquí es un pinout para los pernos de lector RFID:
- MISO
- SCK
- SS
- MOSI
- TOMA DE TIERRA
- 3, 3V
- RST
Cada uno de los LEDs están conectados en serie con un resistor limitador actual de 220 ohmios. Una resistencia de pull-up 10 k ohm está en la línea de datos del sensor IR porque el sensor modula la señal tirando eso Perno baja. El botón no necesita un resistor de pull-up porque ya se ha establecido la clavija de entrada alto (5V) en el sketch de Arduino.
Para el cableado real, soldado a cabezales de perno masculino que se conectado a Arduino y el cable de servo. El cable de cinta del lector RFID se suelda a un jefe del pin hembra en el lado del lector RFID.