Paso 2: Lo que necesitará
Así que ¿qué se necesita? (He adaptado de la 2014 primera neumática manual encontrado aquí)
Compresor: Este es el dispositivo que ceremonia todo el aire juntos, es la base de la neumática. Se consigue muy caliente durante la operación así que asegúrese de que tiene un ventilador cerca de él, y que no hay cables eléctricos o neumáticos cerca de lo que se funde el aislamiento de los cables y pones agujeros en cables neumático. También provoca una gran cantidad de vibración que tomar eso en cuenta cuando se va a instalar al robot, así que no lo ponga al lado de la cámara para operación autónoma por ejemplo. También cuando lo cableado pone la corriente a través de un fusible de 20 amperios o un cortacircuitos (primero dice interruptor solamente pero nuestro bien en un fusible y no importa el inspector de seguridad). El compresor que tenemos en el kit de neumática era un Viair 090 C, si tienes la opción no obtener este uno, la mayoría de los equipos más experimentados utilizan un diferente uno como éste empieza a morir cuando se caliente, el tiempo de ejecución es de unos cinco minutos de tiempo de ejecución de aproximadamente la mitad una hora de enfriamiento. No conecte el compresor hacia atrás ya que se romperá, es como un led no un motor. Puede solicitar una aquí
También se necesita un relé de espiga para controlar el compresor.
Válvula de liberación de presión: Esta es una pieza que debe ser conectado exclusivamente de latón para el compresor de aire (primeras reglas si hacerlo en su propio it no importa), es una medida de seguridad mecánico que se escapará el aire cuando la presión es demasiado alta. Se puede ajustar moviendo los anillos que tienen rosca alrededor de él. (Cubriré eso más adelante). El que tenemos es un Norgren y funciona perfectamente se puede pedir su propio aquí.
Otros conectores que usted necesita para conectar la válvula de alivio de presión: un male1/8 en npt (hilo de rosca de pipa de nacional) a 1/4 en orden de conector hembra unaaquí. puede pedirse un 1 macho 2 hembras 1/8npt aquí. También puede usar un conector de 1/8npt hembra de triple* y un macho a macho 1/8 en npt conector* (AndyMark no vende estas piezas pero recomendaría usarlos ya que tienen un uso mucho más amplio que el conector macho 2 hembra uno, * estos enlaces han sido probados son para demostración, encontramos nuestras piezas localmente *.
Interruptor de presión: Esta obra trabaja con la electrónica como un sensor, cuando la presión está por encima de 120 psi (supuestamente, nuestro disparado en cualquier lugar de 80-110 psi) envía una señal al programa que se utiliza para apagar el compresor. Un triple hembra 1/8 en bronce npt connector(link above*) puede utilizarse para conectar esto con el resto del sistema. Usted puede pedir una aquí.
Tanque de aire: estos mantenga el aire comprimido para su uso posterior. Usted probablemente tendrá como muchos de estos que puede caber en su robot. Ten cuidado no te los tanques blancos que tienen un puerto roscado, ya que tienen una tendencia a explotar. Los tanques negros han servido nuestro equipo bien. Usted puede pedir que se aquí.
Reguladores: Estos limitan la presión a cualquiera de los componentes aguas abajo, múltiples reguladores: que puede tener componentes que se ejecutan en diferentes presiones. Cualquiera que haya estado buceo ha utilizado estos, dejan el aire en la tanks(120psi) de chorro en la boca. Hay una flecha en la parte inferior que muestra la dirección en que el aire debe fluir a través de ellos. Si pones en al revés se derramará la presión del regulador una vez se pone por encima de la presión especificada. La parte superior de los reguladores que llegamos tienen instrucciones impresas en ellas y tienen la capacidad de ser presionada hacia abajo la perilla de la cerradura y detener la presión de ser cambiado. Puede pedir formulario de aquí.
Indicadores de: Estos muestran lo que es la presión dentro del sistema recomiendo conseguir 3-4 dependiendo de cuántas líneas de presión va a tener. Estos tornillos directamente en el regulador. Usted puede pedirlos aquí.
Las válvulas de solenoide: Estos son como los interruptores o los transistores en un sistema eléctrico. Cuando se activan (del programa) cambio el flujo de aire de un puerto a otro, algunos son de doble acción y pueden ser controladas en ambos sentidos, algunos no y cambiará automáticamente una vez que la señal se ha ido. Estos permiten los carneros neumático controlar a distancia. Los que nos dieron eran válvulas FESTO, tenemos dos tamaños, el más grande de los agujeros (diámetro) el aire más rápido pueden fluir a través de la válvula (para primero el máximo tamaño que puede tener es 3/8 en). Si necesita velocidad Haz las válvulas más grandes. Los pequeños se pueden pedir desde aquí y si no quieres tener a MacGyver una forma para conectar los cables a ellos querrán un par de estos por solenoide así y los cables para ir con ellos. Usted también necesitará tresmás pequeño empuje para conectar accesorios por solenoide pequeño o puede pedirlos en un paquete de aquí. Creo que es un solenoide más grande, sin embargo no pedimos nuestra, nuestro conseguimos localmente.
Enchufe Valve(Ball Valve): se trata de un modo manual para controlar el flujo de aire que necesita por lo menosuno para pasar su inspección de seguridad. Conseguir un montón de these(4-5) como usted se encontrará que quieren una forma rápida de bloquear ciertos puertos de la neumática sin tener que montar un montón de accesorios de latón y tacos juntos. Puede pedir desde aquí. Nuestro equipo utiliza un latón más, creo que venían en el kit pero parece que no se venden por AndyMark ya.
Empuje para empalmes de conexión: estas son las piezas que conectan todos los componentes. Conseguir un montón de these(50-60) que deben ser 1/8 en npt y 1/4 en empuje conectar. Vienen en todas formas y tamaños que son los rectos,codo unos, controlador de flujo de unos(son clase de como los reguladores, pero cambio velocidad no presión), conector y que, Unión T los, o la dea paquetel. Algunos de estos vienen pretaped, pero otros (y los que utilizas más de un par de veces) requerirá la cinta de teflón(tenga en cuenta la baja densidad de si usted está comprando más artículos), hay una forma correcta de aplicar cinta de teflón(no hacer el video).
Tubo: Esta es la tubería que atravesará el aire para llegar a los varios componentes neumáticos. Esta es también la oportunidad para que tu robot destaque durante la competición, equipos avanzados tienen todo tipo de locos colores translúcidos, o resplandor en el tubo oscuro. Los chistes a un lado el color ayuda a diferenciar entre líneas de baja presión y alta presión, o que la tubería conecta a que cilindro, así su mejor para conseguir un papel grande de un solo color(preferiblemente negro) y un montón de papeles más pequeños de otros colores. Todos los tubos deben ser 1/4 diámetro exterior. Nuestro vino en el kit de partes que conseguir todos los equipos pero usted puede ordenar su propio aquí
Neumático Cylinders(Rams): esto es lo que todos los componentes de éstos utilizan la presión del aire almacenado para extender (o contrato) para realizar la tarea. Hay todas las formas y tamaños, el agujero (que es qué tan amplia es el cilindro) determina cuánta fuerza pueden ejercer los cilindros (el más grande se las pulgadas cuadradas más la presión puede actuar en por lo tanto más fuerza aplicada), tenga en cuenta que cilindros de gran diámetro (2") son una buena idea, no porque llenan lentamente y utilizan una gran cantidad de aire que ha almacenado. Los cilindros que utiliza nuestro equipo fueron 1 y 1/4inches. Tiro/stroke(how long the movement of the cylinder is) determinará cuánto tiempo el cilindro es, otra vez te recomiendo mantener razonablemente pequeño, como cilindros más grandes no encajan muy bien en los robots y es más propenso o flexión. Todos los equipos de primera consigue gratis dos cilindros bimba por año, en el kit de piezas hay un cupón que debe usar, incluso si no usas les ese año por lo que puede almacenar piezas para más adelante. También puede solicitarlas desde aquí, pero tenga cuidado de comprobar que tienen (máximo de) 1/8" rosca.
Probablemente ya tendrás estas otras herramientas si usted es mucho a lo largo de su experiencia de robótica, pero por si acaso:
Llaves Allen (imperial y métrico)
Whoa es un montón de cosas, pero créeme que merece la pena, abrirá todo tipo de ideas de diseño para su equipo. Y todo es reutilizable para el próximo año, por lo que usted realmente sólo necesita comprar una vez.
