Paso 3: Cómo funcionan los neumáticos
Neumática de trabajo controlando el flujo de aire comprimido. La misma forma que la electrónica controla el flujo de electrones. Neumáticos utilice válvulas para controlar el flujo de aire, estas válvulas pueden ser desencadenadas por otras fuentes de aire comprimido (sin embargo las válvulas como esta son proscrito en primeras competiciones), o por una fuente de electricidad o de mano (estos no son muy útiles para los robots aunque). Las válvulas que están controladas por la electricidad se llaman solenoides, porque utilizan una corriente eléctrica para inducir un campo magnético que mueve piezas de metal alrededor y obliga al aire a moverse de una manera particular.
El sistema neumático más simple tiene solamente una válvula que se controla con la mano. Alguien que haya utilizado a una clavadora neumática ha usado un sistema como este. El compresor comprime y almacena el aire y luego cuando el usuario tira el aire gatillo se libera y conduce el clavo en la madera (o cualquiera que sea su clavado).
Las válvulas que usamos robots primer son de la variedad de solenoide. La primera imagen muestra cómo un solenoide de doble efecto fuerzas de un pistón en la posición hacia abajo llenando la parte superior del cilindro con aire. La segunda imagen muestra cómo cuando el solenoide se activa por el programa, ampliar el pistón.
Que es neumática son realmente muy simples. Como todo aunque sistemas neumáticos pueden llegar a ser realmente complicados, sin embargo para un Robot los sistemas simples trabajan bien y hay no es razón para hacer super complejo.
