Paso 4: Configuración básica
El sistema neumático básico requerido para las competiciones de primera va como esto
Compresor---> presión válvula de alivio---> aire tanque de almacenamiento---> calibre---> presión interruptor---> válvula de bola
-Conecte el compresor a un relé de Spike, use un fusible de 20 amperios. Instale el relé del punto en el tablero de distribución de energía otra vez usar un breaker de 20 amperios. Conecte un cable de pwm a la espiga y luego pedir a sus programadores que puerto de cRIO (placa de E/S) para conectar el otro extremo en. (Foto 1)
-Hilo de rosca 1/8" npt macho a macho npt 1/8" en el compresor, asegúrese de aplicar cinta de teflón para todas las conexiones roscadas. (fotos 2-6)
-Hilo de latón 1/8" npt conectores en T para el extremo expuesto del conector 1/8" npt. (foto 7)
-Hilo de rosca 1/8" npt a 1/4" npt ampliadora en la base de la válvula de alivio de presión. (Foto 9)
-Enrosque el conjunto de válvula de alivio de presión en el "top" del conector T de latón. (foto 10)
-Opcional - orientar la válvula de alivio de presión está cerca del compresor con el fin de ahorrar espacio. (foto 11)
-Pase una recta 1/8" npt a 1/4" presión para conexión en el último agujero en el conector de latón T e Introduzca un pedazo de tubo, luego empuje el extremo expuesto de la tubería int un tanque de almacenamiento de aire. (fotos 12-13)
-Empujar una pieza de tubería en el extremo del tanque de almacenamiento de aire y fijar por medio de un empuje de 1/8" para conexión a un conector en T roscada 1/8" npt.
-Un medidor de hilo de rosca en la parte superior de este bronce conector en T (Foto 14-15)
-Montar otra rosca 1/8" npt conector en T que tiene empuje para conectar las conexiones de ambos de los puertos de"fondo"dos y enrosque el interruptor de presión en el puerto de"top". (foto 16)
-Fije el conjunto que acaba de crear para el conector en T que tiene el medidor a través de un pedazo de tubo. (Foto 17)
-Montar una válvula de bola para que tenga un empuje para conectar accesorios de ambos extremos y adjuntar al conector en T que tiene el interruptor en él a través de la tubería de la presión. (Foto 18)
-Conecte dos cables a los terminales del interruptor de presión y envuelva con cinta aislante. Luego empalmar estos dos alambres en un cable de pwm, uso sólo los cables del pwm cable que conecte a los dos fuera de los pernos para esto, el resto del cable medio no conecte a nada y debe ser envuelto en cinta aislante. (foto 20)
-Pregunte a sus programadores que Puerto conectar el pwm empalmado del cable, esto cambia basan en el programa de cada equipo. (Foto 21)
Todas las partes del sistema están ahora juntos que solo necesitamos calibrar el sistema.
-Encender el robot, el compresor debe empezar a correr.
-Reloj indicador, cuando la aguja alcanza 120 psi apague el robot.
-Ajustar los tornillos de la válvula de alivio de presión hasta que el aire empieza a gotear del agujero pequeño en la parte superior.
Ahora se realiza la configuración básica, el siguiente paso trata con la adición de un solenoide y pistón que realmente puede hacer algo.
