Paso 5: Agregue la línea de alta presión
Para agregar una línea de alta presión en el sistema, que realmente puede trabajar, empezar por:
-Corte la tubería entre el tanque de aire y el interruptor de presión
-Inserte un conector T en el espacio que acaba de hacer cortando la tubería
-Introducir un trozo de tubo en el orificio expuesto en el conector T / * mantener la longitud del tubo lo más corto posible desde aquí, ya que conservar el aire y hacer más rápido el sistema. */
-Empuja un regulador en el pedazo de tubo que se extiende desde el conector T (necesitará un empuje para conectar la conexión del hilo de rosca), asegúrese de que la flecha apunte lejos del tubo no en él.
-Empuje la otra pieza de tubería (posiblemente un color diferente dependiendo de su esquema de colores) en el puerto de enfrente de uno en que pones el tubo la flecha debe estar apuntando en este tubo, de aquí en adelante en el sistema de la presión de aire se establecerá por el regulador.
-Un medidor de hilo de rosca en cualquiera de los otros dos puertos expuestos en el regulador (Asegúrese de que está con cinta de teflón).
-En el paquete que contiene el regulador debería haber dos pequeñas piezas roscadas, probablemente tienen un orificio de forma llave Allen en la parte superior. Envuelva una de estas en cinta y enrosque en el puerto restante del regulador.
-Configurar tu solenoide roscando el m7 rosca empujar para conectar conexiones en puertos.
-Empuje el tubo que se extiende desde el regulador en el "fondo" del solenoide, el fondo sólo tiene un empuje para conectar el montaje de la parte superior tiene dos.
-Poner tubos de colores diferentes en cada uno de los puertos restantes del solenoide, se extenderá el cilindro, se contraerá. No sabemos que uno lo hace hasta que encienda el compresor.
-Poner los tubos en la parte superior e inferior del cilindro/actuador/ram. El cilindro será necesario empuje al adaptador de conexión para ser roscado en los agujeros en la parte superior e inferior del cilindro, te sugiero codos ya que tienen la capacidad de girar libremente.
-Encienda el compresor. Ten cuidado con el cilindro puede extenderse, por lo que no lo tenga cerca de usted, no dispara a rápido pero tenga cuidado de no menos.
-Si el Ram se extiende entonces el tubo en la parte inferior está recibiendo aire, si no el tubo en la parte superior está recibiendo aire. Marque el tubo que está haciendo aire con un trozo de cinta.
-Gire la perilla en la parte superior del regulador y observar el manómetro conectado al regulador para ajustar la presión. Cuando lo tienes en lo que usted necesita (no superior a 60 para las competiciones de primera) después empuje la perilla del regulador, esto dejará de girar y cambiar la presión.
-Arregla la tubería para adaptarse a su propósito, ¿tiene el cilindro para extender son contrato cuando el robot se enciende?
-Conectar los cables en los extremos del solenoide "izquierdos" y "derecho", estos probablemente tendrá que ser empalmado a un cable de pwm para encajar en el tablero de arranque solenoide, conferenciar con los programadores para determinar qué puerto en que debe estar conectado.
-Ahora el robot tiene la capacidad para subir y bajar un cilindro, lo que logrará es suya. / * el programa debe ser configurado correctamente, pero no sé lo suficiente sobre él para enseñarle, pronto habrá un instructable sobre la programación de un robot de primera, así que echa un vistazo. */
