Cómo crear un sistema neumático para Robots (F.I.R.S.T) (7 / 7 paso)

Paso 7: Problemas frecuentes

Se trata de mi página de preguntas frecuentes con problemas frecuentes y soluciones a los problemas, dijo. Por favor deja un comentario si tienes algo que gustaría agregar.


Se escapa ¿Qué puedo hacer?

Asegúrese de que todas las válvulas de bola estén completamente cerradas, esto ha sido un tema muchas veces en nuestro equipo.

Luego escuche por donde se escapa el aire, si estás en algún lugar que es fuerte (como la competencia) tienes otras dos opciones, una botella de spray llena de agua jabonosa o un tubo de gran diámetro. Si se va con agua y jabón, spray cerca de las conexiones que pueden escaparse y reloj para las burbujas. Si utiliza el tubo, coloque un extremo near(or in) la oreja y el otro moverse hasta que oiga la fuga. El agua jabonosa es una mejor alternativa ya que incluso una pequeña cantidad de aire a presión puede dañar los tímpanos.

Mayoría de las veces causada por una fuga de empuje para conexión no siendo completamente comprometida, o que viene suelto. Asegúrese de que el empuje para accesorios de conexión se presionan en todo el camino y luego darles un pequeño tirón hacia fuera para fijar los dientes que se encuentran en el interior en el plástico.

También podría ser que la tubería no está cortada a 90 grados, pueden tener fugas de tubos que no cortan rectos.

Si todavía que se escapa añadir cinta de teflón en las conexiones roscadas.

Si aun gotea busque cables dañados. Podría haber sido derretidos por el compresor, cortado por un ventilador, atrapado en la maquinaria ect...

¿Se pone de pie a cierta presión y se fuga?

Esta es una de dos cosas:

1.) regulador de A está instalado al revés, cambiar la orientación del regulador que es ajuste de la presión que el sistema llega hasta antes de que comience a escaparse.

2.) conector se escapa en algún lugar después del regulador. Compruebe todos los conectores después el regulador que se encuentra a la presión que el sistema tiene fugas en.

¿Fugas de aire en los solenoides cuando son despedidos?

Esto es normal, los agujeros a cada lado del tubo de entrada son los puertos de escape que ventilación el aire almacenado previamente en el pistón.

Cualquier otro problema Revise los foros de Delphi de jefe y publique una pregunta allí.

También como se había prometido algunas maneras de acelerar los pistones, primer concursos implican generalmente tirar algo en un objetivo de algún tipo, por lo que la velocidad es generalmente más importante que la fuerza ejercida por el pistón.

Sin ningún orden en particular:

1.) consiguen más grandes electroválvulas. Esto permite que el aire fluya más rápidamente a través del dobladillo.

Get 2.) pequeños cilindros de diámetro, esto reducirá la cantidad de aire que necesita para fluir en el pistón para conseguir que extender a todos los forma.

3.) si el pistón tiene que mover a rápido remite, a continuación, quitar el tubo que va desde el puerto en la parte delantera del cilindro al solenoide. Esto significa que el aire solo tiene que fluir a través del solenoide una vez, pero también significa que usted no puede retraer el cilindro.

4.) acortar la longitud de la tubería del solenoide al pistón, éste utiliza el mismo principio como usar cilindros de pequeño calibre, menos aire se mueva.

5.) añadir un tanque de la oleada (tanque de almacenamiento de aire) antes de la solenoide, pero después el regulador. Esto da un gran suministro de aire a 60 psi. Y significa que el aire no debe fluir a través del solenoide. La desventaja es que vas a usar todo el aire en el tanque cuando se hace retroceder el cilindro.

6.) Cerciórese de que el regulador está preparado para la presión máxima, 60 psi para las competiciones de primera.

Gracias por leerme, me enfilé de a Universidad por lo que probablemente no estar en el sitio como a menudo como de costumbre (o tal vez más a menudo?). Siéntase libre publicar comentarios sobre preguntas, respuestas o nada que echaba de menos. Voy a hacer mi mejor esfuerzo para actualizar este post.

-Lucas

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