Paso 4: Configurar tu robot con el PC
Ahora que todo el hardware está configurado, sólo tienes que configurar tu robot y es muy fácil!
No haré un tutorial completo sobre cómo a ajustar un un Naze32 o un controlador de vuelo CC3D para pegarse a la principal 3D impreso tema zángano pero es muy fácil, el software utilizado han creado asistentes y fácilmente se pueden encontrar tutoriales en google o youtube.
Se les daré los conceptos básicos aunque:
Controlador de vuelo
Dependiendo de su controlador de vuelo necesitarás descargar uno de estos programas:
Para Naze32 : Cleanflight (extensión de Chrome) o BaseFlight (extensión de Chrome) o BetaFlight
Para conectar tu Naze32 a tu PC necesitarás un micro cable USB
Para CC3D : OpenPilot(haga seguro para descargar una versión de apoyo CC3D)
La mayoría de CC3D tablero utilizan cables mini usb, pero los más nuevos podrían tener ranuras micro usb.
Controlador:
Para ambos controladores de vuelo, tendrás una necesidad al conductor que reconocerá la FC cuando se conecta a su PC, aquí está:
Fui con un Naze32 y Cleanflight ya que me parece que es la manera más rápida y fácil de configurar todo.
La primera cosa a hacer cuando tu FC de conexión a su PC para Flash el firmware más reciente de London. Para hacerlo: conectar su FC, abrir CleanFlight (no haga clic en conectar todavía) y haga clic en "Firmware Flasher" entonces selecciona la última versión de London, habilitar la opción de "borrado completo chip" y haga clic en "Flash Firmware".
Luego desconecte el FC, enchufe en y usted podrá hacer clic en "Conectar" y tomar la configuración del controlador de vuelo.
El procedimiento con OpenPilot será bastante similar, una vez que estás conectado, OpenPilot ofrece a un asistente de instalación, sigues y va a estar bien.
Programación del ESC
Programación la ESC no es obligatoria pero es altamente recomendable, para ello necesitará descargar BL Heli Suite.
Una vez más, no ir en un tutorial completo aquí porque usted puede encontrar fácilmente BL Heli Suite tutoriales en youtube. Pero te voy a dar lo básico: Si usted tiene un Naze32 como yo, no necesita cables especiales de programación! simplemente enchufe el FC con el cable USB, abrir BL Heli Suite y en la pestaña de "Select ATMEL/SILABS interface", elegir "SILABS BLHeLi bootloader (CleanFlight).
Luego simplemente haga clic en conectar y usted será bueno para ir!
Programación de la ESC es útil para revertir una dirección del motor sin tener que cambiar el cable ya soldado entre el ESC y el motor.
