Paso 11: Evaluación de mi robot
Hice la decisión de poner la hoja que gira en el centro del robot con 2 cuñas conducen a él. Lo hice debido a los problemas que han tenido otros robots giratorio vertical con impactos secundarios en sus láminas expuestas. Cuando se golpea una hoja que gira desde el daño significativo del lado se realiza no sólo a la hoja y el subsistema completo.
El otro factor importante es el efecto giroscópico. Cuando un disco gira quiere mantener la masa del robot que va en la misma dirección. Esto se amplifica por el hecho de que la hoja es de centrado. Colocando mi hoja en el centro el efecto giroscópico era mínimo.
La falla en mi diseño vino de las faldas que llevan en mi cuñas. He utilizado luz de policarbonato en lugar de acero del resorte. En el primer encuentro consiguieran dañadas estas faldas y no tengo reemplazos. Esto disminuye mi capacidad de meterse debajo de competidores haciendo mi hoja inútil.
Si tuviera que hacerlo otra vez yo ya sea reemplazar las faldas con acero del resorte o quitar una cuña todos juntos y tienen una lámina expuesta. Creo que el riesgo de tener un golpe fatal en mi hoja valdría la pena poder utilizar mi arma.
Cambiaría las baterías de SLA para NiCad para ganar algunas libras extras y aumentar el tamaño de mi motor de arma. También usé. 5" aluminio para los tamaños y. 25" para la base. Me di cuenta de esto es manera overkill para esta máquina de tamaño y podía pierdo más peso el sistema mediante la optimización.
Estoy todavía satisfecho con el resultado de este proyecto como me desafió en muchas maneras. Otra cosa es mi orgullo en está construyendo robots a diferencia de otros. Para bien o para mal mi maquina era diferente y me gusta saber que mi idea era nueva en el mundo.
Disfrutar.
