Paso 4: Selección de componentes
Motores: La fuerza impulsora detrás de cualquier robot de tamaño usted construir. Hacer tu robot mover y en muchos casos sus armas de energía. Los motores utilizados en robots de combate son motores DC o corriente continua, destinados en cualquier lugar entre 3 y 72 voltios. Al igual que cada otro componente necesita tomar decisiones para elegir la correcta. Los cuatro rasgos a tener en cuenta en cada motor es par/velocidad, voltaje, tamaño y peso. Par motor es típicamente clasificado en oz-in o en libras en el área de "establo". Desde motores de corriente continua producen su par motor máximo con mínima RPM stall torque es sólo un punto de referencia. Sólo usar el par de apriete como base para la comparación de diversos motores y tratar de que el esfuerzo de torsión más que pueda dentro de mis limitaciones de otros. Tamaño y peso van mano y mano ya que la forma más grande factor de tu robot es más pesará. Al definir el tamaño de tu bot intenta hacer tan pequeño como sea posible sin sacrificar la funcionalidad. Tensión es una de esas cosas que es mi última prioridad, mayoría de los motores es de 12 voltios pero para aquellos que no son sólo tiene que asegurarse de que su electrónica todos coinciden con la tensión de sus motores.
Motores comunes usados para robots de 12-30lb:
Motores de taladro - taladros baratos de descuento herramienta tienda de puerto de la carga son despojados de sus viviendas y montados para las unidades. Muchas personas también usan las baterías de estos ejercicios también. Mientras que los taladros baratos son comunes muchas personas pasan el dinero extra para los de alto calidad como los de DeWALT.
Banebots - banebots es una empresa fundada con el único propósito de proveer partes para el combate hace algunos años. Tienen una amplia gama de motores y transmisiones que están "listas para correr" fuera de la caja. Para la comodidad de no tener que modificar los taladros para los motores que elegí para mi robot, la vieja serie de 36mm (que) se rompió fácilmente, pero he tenido buenos resultados con la nueva 42mm más. http://www.banebots.com
Otros motores: un amplio surtido de motores existe te puede sacar de muchos de ellos en el mercado de robots. http://www.robotmarketplace.com
Ruedas - ruedas en el robot van redondo y redondo... El dicho de no reinventar la rueda viene a la mente para esta sección ya que hay tantos estilos diferentes de ruedas como constructores en este deporte. La principal cuestión que necesita preguntarse es si quieres un árbol vivo o sistema del árbol muerto.
En eje rígido sistema de la rueda es difícil montado en el árbol parecido a una rueda en un coche. El reto con este sistema es que ahora tendrá que tienen rodamientos en el eje y encontrar la manera de acoplar la rueda al eje.
En una configuración de eje muerto la rueda gira sobre un eje y libremente es conducida generalmente por una rueda dentada o correa conectado directamente a la rueda. Mientras que este sistema puede parecer más fácil todavía tiene sus propios desafíos como la necesidad de un método de transmisión de energía (cadena o correa) y en los pequeños espacios para este robot de tamaño directo conducen sistemas trabajo mejor.
La rueda más común usada para la mayoría todos robots de combate es hecha por la compañía colson y es una rueda de uretano suave que funciona bien en las superficies de arena diferentes muchos. El principal problema con estas ruedas es que no tienen una manera de conducir para aplicaciones de eje rígido. Para mi robot hice cubos personalizados en un torno pero se pueden comprar prefabricadas colsons con cubos de lugares como http://cncbotparts.com o del que se puede utilizar para caber de http://andymark.biz.
Banebots recientemente salió con algunas de sus propias ruedas similares a colsons' pero no he visto o probado.
Materiales de construcción - pequeños robots usan una variedad de materiales compuestos como fibra de carbono y aluminio. Al igual que cualquier otro componente de su equipo cada material tendrá ventajas y desventajas. Estos son algunos de los utilizados comúnmente.
Aluminio: es un metal común de peso ligero que puede ser fácilmente formado y trabajado a máquina. Se utiliza para el chasis de la mayoría de las máquinas por esas razones. Aluminio viene en muchas aleaciones diferentes pero los más populares son 6061-T6 que es tratada y adecuado para mecanizado y soldadura. Esta aleación puede ser suave y no gran resistencia al impacto hasta lo uso para los componentes que no van a ver contacto directo. 7075 es la otra aleación más importante y es mucho más difícil de un material que hace más difícil para formar y soldar pero tiene mejor resistencia a los golpes.
UHMW - es un plástico durable de uso general para los componentes internos como monturas. Tiene un poco de elasticidad a él, pero mantiene muy por debajo de la competencia. También es muy fácil formar con herramientas de mano incluso.
Policarbonato - o lexan como comúnmente se le conoce es un plástico claro durable que es la parte más resistente al impacto y peso ligero. libra por libra compara al aluminio pero dobla y rebota en vez de deformar como metal. Debajo de golpes en casos extremos puede agrietar y romper lejos tan utilizarlo para paneles superiores pero no armadura.
Titanio - un material de gran armadura pero es muy costo prohibitivo, aunque todavía muchos constructores lo uso para las máquinas high-end.
Para mi robot utilicé aluminio 6061 y 7075. Principalmente 6061 para mis soportes y chasis y 7057 para mis soportes de marco externo. He utilizado una configuración de eje rígido con banebot 12:1 las transmisiones encendido ruedas de 3 "x 7/8 coloson con un centro hecho a medida.
