Paso 5: Computer Aided Design (CAD)
Es que un común piensa que los sistemas CAD son difíciles de usar y construir si no eres Ingeniero o han sido entrenados para utilizar a través de alguna clase. Últimos software de CAD se ha desplazado desde incluso hace cinco años para que sean más fáciles de construir modelos con una interfaz que cualquiera puede recoger y aprender en pocas horas.
Sector las tres piezas más populares de software son Autodesk Inventor, Solidworks y Pro-e. Cada uno de ellos tiene ventajas y desventajas al derecho propio pero todas son comparables para este tipo de diseño. No se va en cómo utilizar CAD en este instructable pero hay muchos recursos en línea para el uso de este tipo de software.
Comprar software de CAD puede ser muy costosa pero por suerte hay muchas oportunidades de licencias libres de software si eres un estudiante, o si su empresa cuenta con licencias del software.
Los estudiantes pueden obtener a autodesk inventor gratis de http://students.autodesk.com todo lo que necesitas es un correo electrónico con un final de .edu
Usted también puede obtener una copia de la versión del estudiante de solidworks muy barato / libre de vez en cuando en línea.
También tienen un estupendo tutorial para diseño de robótica ubicado aquí. http://www.SolidWorks.com/pages/Products/edu/Robotics.html?PID=107
Para diseño de robot con poca o ninguna experiencia CAD que recomiendo Inventor o Solidworks proporcionan una interfaz sencilla y lo más importante hay un montón de modelos disponibles para descarga gratis. Partes como los cojinetes, tornillos, motores, etc. se puede encontrar. Usando estos modelos ahorrará tiempo al modelar.
Lo más importante de diseño CAD es que tiene dimensiones de su derecha. Ahora que puede parecer un sencillo trozo de aconsejar pero veo muchísima gente tratando de hacer renders realistas y gastar demasiado que hace tiempo que sus partes vean bien en lugar de centrarse en el verdadero objetivo de CAD para hacer modelos que son exactos.
Voy a dejar este paso porque si usted toma el tiempo para aprender CAD las fases del proceso de diseño en el software llegan a ser más evidentes. Si decide omitir este paso debido a la fracasada para ejecutar el software o la falta de interés te recomiendo un método de "plantilla de cartón". Tomar la cartulina y cortar modelos a escala de cada una de sus piezas de diseño, cortaron su material real. Un buen ejemplo de este método en el webshow por revison3 llamada Systm encuentra aquí http://revision3.com/systm/robots/
En última instancia el propósito de este paso del diseño es minimizar los errores con su expensive.materials.
Notas adicionales:
* software de CAD moderno puede asignar propiedades de peso para saber cuanto debe pesar tu bot antes de construir
* Asegúrese de que usted ha tamaño cosas correctamente por lo que encajan entre sí, por ejemplo un eje de 1/2" no se ajusta a través de un orificio de 1/2". Para trabajar a máquina exacto se trata de miles de una pulgada (. 001").