Cómo el control DC motores con Arduino (4 / 4 paso)

Paso 4: El código

El código siguiente muestra un control básico de los motores de DC. Motor1 es controlado a través de los pines digitales 3 y 10. 2 motor es controlado a través de los pines digitales 6 y 9. Además, conductor del motor podría ser completamente apagado usando pin analógico A2.

En la función setup(), permite al conductor del motor de setupMotor() llamadas.

En el bucle principal, llama a las funciones para mover el robot hacia adelante, izquierda, derecha y hacia atrás en secuencia. En cada paso, espera durante 200 milisegundos.

			

          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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