Paso 1: Diseño y Fab
Para este proyecto usé el brazo lynxmotion como un gran punto de referencia, sino porque el sitio no da realmente los archivos CAD o cualquier dimensión del brazo mayor me vi obligado a tomar esas decisiones por mí mismo. Que utiliza SolidWorks para el diseño de la Asamblea de todo el brazo, esto hicieron todo tan suave ya que pude guardar los archivos como. STL o. DXF y una cortadora láser y máquina FDM hacer las partes para mí. Además de los elementos utiliza son:
1 x 24 x 24 hoja de lexan de neón verde.
5 x servos Hitec HS-422
2 x servos Hitec HS - 645MG
1 x caja de tornillos autorroscantes de 4-20 x 3/8
1 x caja de tornillos autorroscantes 2-28 x 1/4
algunos tornillos de zócalo 8/32 x 1/4
Compruebe el siguiente paso para ver para qué sirven todas las partes...
