Paso 3: Más sobre la fabricación
Nunca me ha tocado ninguna herramienta en este proyecto salvo un simple taladro de mano, y sin embargo, la calidad de este proyecto es muy alta. Mi secreto, utilicé una combinación de impresión de corte por láser y 3D. Imprimir mi 3D piezas de plástico funcionaba en SolidWorks crear las dimensiones de la parte que he guardado en un. Archivo STL y enviado a una máquina FDM que sería de goteo de plástico en un patrón en capas para construir una parte llena de plástico. Principalmente utilicé este método para crear apoyos entre pedazos de lexan que no se llevaron a cabo por mucho que no sea de servos. En cuanto a uso de la cortadora láser utiliza un proceso similar, pero en lugar de guardar el archivo en SolidWorks como una. STL, guardó como una. DXF que el cortador del laser se podría utilizar como un camino para el corte en hojas planas de material (es decir, lexan). Una cosa muy en cuenta es que los servos base que levante el brazo, (las que en el escritorio en el cuadro) luchan entre sí para la posición. Para parar los servos más calefacción y provocando fallas tienes dos opciones. La primera opción es en el espacio de los orificios en el lexan donde se montan a la horn de servo, esto permitirá que para el ajuste de la estructura contra el cuerno del servo para que ambos servos serán tanto en la misma posición al mismo tiempo. Otro método es programar ambos servos que ir a 90 grados, pero tomar el cuerno de uno de ellos. Cuando ambos servos a la posición correcta, el cuerno de nuevo el tornillo y lo deben todo. También tenga en cuenta que he añadido un muelle en el diseño final para ayudar a levantar el antebrazo.
