Paso 6: electrónica
ACTUALIZACIÓN (20/06/11): el brazo se ha montado en la base, sólo por hacer las cosas son la electrónica y programación. Además, el controlador que estoy decidiendo a utilizar es un Arduino Duemilanove. Tiene bastante salidas PWM para controlar todos los movimientos de los brazos. Esperemos que en la próxima actualización puedo subir un dibujo de mi código para otros. Añado un video cuando el proyecto es 100% completado.
Ahora que se termina el brazo he decidido hacerlo en un brazo modular para un robot más grande, pero eso es para otro día.
