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Paso 6: Cómo controlar ESC con arduino

Con construido en funciones de arduino, es un pedazo de pastel a control de ESC.

Básicamente ESC están diseñados para trabajar con controladores remotos usando el protocolo PPM. Protocolo de PPM es una onda de pwm a la frecuencia de 50hz.
Cambiando el ciclo de trabajo de esta onda de Pwm, se consiguen diferentes velocidades y direcciones.
Hay un cuadro a continuación para hacer comprender el funcionamiento de PPM.

Arduino puede generar señales de servo con la función servo.
Esta función ajusta el ángulo del servo con valores de 0 a 180

Esta información de ángulo interpretada en ESC como:

Degree              0............90.............180
Velocidad -% 100 %0 ... + 100% (- y + indica la dirección del motor)

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