Cómo hacer brazo robot basado en Adunio de una impresora 3D y iphone 6s en una camara PTZ (6 / 7 paso)

Paso 6: Subir el firmware Dobot Mega controlador

Firmware Dobot arm se basa en el firmware de Marlin y lo puedes descargar aquí: https://github.com/MakerLabMe/Marlin

Sólo añadimos un código sobre cómo deconstruir la posición de la boquilla con el brazo robótico de Dobot. Después de descargar, poner el U8glib carpeta en ArduinoAddons -> Arduino_1.x.x -> bibliotecas a las bibliotecas de tu Arduino y elegir la Junta subir a Mega controler y el puerto serie correcto.

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