Paso 15: Hacer el necesario Servo LED Arduino conexiones
Conecte los terminales positivo y negativo de los 4 servos a la protoboard como se ve en el esquema adjunto.
Conecte los siguientes cables para las siguientes clavijas en el Arduino:
Pierna derecha Servo - Pin 6
Pierna izquierda Servo - Pin 7
Brazo derecho Servo - Pin 8
Brazo izquierdo Servo - Pin 9
Con el parpadeo rápido no importa demasiado que los LEDs se conecta a cual pin (A3, A4, A5). Sin embargo los 3 juegos de 2 LEDs necesita estar conectado para A3, A4, A5. Para aclarar, estamos hablando de los pines analógicos en el protector de la onda de Adafruit. Recuerde que agregar de esta cabecera durante el proceso de personalización.
El Sensor de proximidad tiene que conectarse como se indica a continuación:
Eco - Pin A0
Gatillo - Pin A1
GND - cualquiera de los pines de dos tierra hizo la cabecera la pantalla Adafruit Wave.
VCC - Pin A2
Nota: El sensor de proximidad se utiliza sólo sobre 15-20 mA de corriente, por lo que la potencia a partir de un pin de I/O no es gran cosa. También podría decirse que el uso de los pines analógicos para realizar el aspecto eco y disparador del sensor de proximidad es un no-no debido a ellos es más lento que los pines 12 y 13. Sin embargo, el protector de la onda de Adafruit necesita pines 12 y 13. Tan solo tenemos que usar los pines que tenemos disponibles. Y por lo tanto, este proyecto utiliza cada pin en el Arduino Uno.
No olvide conectar la clavija de tierra en el protoboard (situado en la parte superior izquierda en la imagen adjunta) en la restante jefe del pin de tierra en el protector de la onda de Adafruit. Si no haces esto, los servos no funcionará correctamente.
