Cómo hacer el coche de la deriva usando Arduino (3 / 4 paso)

Paso 3: Código de Arduino

Descargar librerías y códigos de github:

Código principal: https://github.com/BTeTapxu/Drift-car-code-arduino

Descargar biblioteca: https://github.com/pololu/dual-vnh5019-motor-shield

CÓDIGO:

#include "DualVNH5019MotorShield.h"

Motor de DualVNH5019MotorShield;

unsigned char serial_in [7] = {};

int i = 0;

int analogPin = 3; potenciómetro conectado al pin analógico 3 int val = 0, comp;

void setup() {}

Serial.Begin(19200);

motor.init();

}

void loop() {}

motor_move();

servo();

Serial.println(COMP); de depuración

Si (Serial.available() > 0) {}

Si (i == 6) {}

i = 0;

}

i ++;

serial_in[i]=serial.Read();

}

}

void servo() {}

Si (comp < mapa (serial_in [4], 208,48, 14, 6)) {}

motor.setM2Speed(100);

}

else if (comp > mapa (serial_in [4], 208,48, 14, 6)) {}

motor.setM2Speed(100);

}

Else {}

motor.setM2Speed(0);

}

Comp = analogRead (analogPin) / 50;

}

void motor_move() {}

Si (serial_in [1] < 127) {}

motor.setM1Speed (mapa (serial_in [1], 127,50, 0 -400));

}

else if (serial_in [1] > 129) {}

motor.setM1Speed (mapa (serial_in [1], 129.210, 0, 400));

}

Else {}

motor.setM1Speed(0);

}

}