"roboRizeh"
peso: 5 gr tamaño: 19 x 16 x 10 mm
por: Naghi Sotoudeh
www.roborizeh.ir
La palabra "Rizeh" es una palabra persa que significa "pequeño". Rizeh es un robot muy pequeño basado en la vibración. Es conducido por dos vibradores de los teléfonos celulares. Esto hace que el robot de muy bajo costo para construir y poner en práctica. El robot es capaz de realizar movimientos lineales y circulares como dos movimientos básicos en robots móviles. Mecanismo de control del robot emplea interna PWM del microcontrolador para el control de vibradores. Se aplican algunas técnicas para minimizar el tablero de control electrónico del robot que es muy crucial en la construcción de un pequeño robot. Como un estándar de la tarea en robots móviles, línea siguiente tarea es seleccionado para probar Rizeh.
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