Cómo hacer escritorio aspiradora robot

una hace poco, empecé a Instructables para encontrar cómo construir un obstáculo evitando robot de búsqueda, luego tuve esta idea para construir un mini versión Irobot aspirador. El proceso de desarrollo lleva alrededor de 3-4 meses ya que tuve que averiguar cómo hardware y software y obras mecánicas, construir el modelo pro-e e impreso hacia fuera con una impresora 3D. El dispositivo funciona con 5v del puerto USB de cualquier PC con un cable USB, yo uso Atmel328IC y codificados con aduino desarrollo de software. .
Sigue el orden de las fotos.
1) bosquejos de diseño.
2) esquemático (hardware)
3) modelado pro-E
4) impresión de la impresora 3D
5) prototipo de hardware
6) software codificación y acabado producto
Aquí está el resultado de la demostración vacumming
http://www.youtube.com/watch?v=SSIhU_ySWnc&feature=youtu.be
Vacio en el trabajo
http://www.youtube.com/watch?v=E72U4YS4Qv8&feature=youtu.be
Más Introducción a la aspiradora.
http://m.youtube.com/watch?v=i4OU7kBHwws