Paso 8: Cómo hacer un escudo de regulador de velocidad del Motor
La última clase de escudo que vamos a hacer es un controlador de velocidad del motor. Para construir este escudo, tendrá las siguientes partes:
Motor de la C.C.
Transistor NPN Power
Diodo
Resistencia de 1 kohm
Cables de puente
Conector de batería
Conector del Terminal de tornillo
LED (opcional)
1 kohm resistencia (opcional)
El tipo más simple de velocidad controlador utiliza una señal de modulación de ancho de pulso (PWM). Esta señal puede ser generada por cualquiera de los pines PWM en un Arduino. Por desgracia los pines digitales sólo pueden emitir un máximo de 40 mA. Esto no es suficiente para alimentar la mayoría de los motores. Así tenemos que utilizar una fuente de energía externa como un paquete de baterías.
Cuando se trabaja con una fuente de energía externa, necesitará usar un transistor de potencia. Conectando el pin PWM de Arduino con el pin de la base de un transistor NPN, que son capaces de controlar el motor con la señal de la Arduino.
Además el transistor, debe agregar un resistor para limitar la corriente va al pin de la base del transistor. Usted también necesitará añadir un diodo en paralelo con el motor. Esto ayudará a proteger el Arduino de pico de voltaje que puede ocurrir cuando el motor se apaga.
Opcionalmente, también puede Agregar un LED en paralelo con el motor para dar una indicación visual de la configuración de velocidad. Esto incluí en mi escudo.
Primero conecte el cable positivo desde el conector del paquete de batería a la placa junto al pin de Vin. Luego soldar el extremo del cable con el conector de la rúbrica de Vin. Conecte el cable negativo del conector de la batería a la Junta Directiva junto con el conector de tierra y conectar los dos juntos.
A continuación montar el transistor en la placa y conectar el emisor al pin GND de Arduino.
Añadir un puente a esto Conecte estos pines a un terminal de un conector de tornillo. Conecte el pin de la base a uno de los pines PWM en el Arduino con una resistencia de 1 kohm. Por último conectar el colector a uno de los terminales de un conector de tornillo con un cable puente. Conecte la otra terminal del conector de tornillo hacia el pin Vin.
Si desea agregar un LED como un indicador visual, necesita conectarse entre el pin PWM y GND. Tome un resistor y conecte un extremo al pin PWM mismo que está conectado a la base del transistor. Conecte el otro extremo de la resistencia al ánodo de un LED. Conectar el cátodo del LED al pin GND.
Ahora tu escudo de regulador de velocidad del motor es completa. Sólo tiene que conectar el motor al conector de tornillo. Utilice el comando analogWrite para enviar una señal PWM para el motor y controlar su velocidad.
