Paso 4: Componentes principales-circuito puente H
El L293D es un drivers de vaivén quad capaz de proporcionar corrientes de salida de 1A por canal (pico), que tiene interno piñón diodos (diodos amortiguadores) para proporcionar protección en un circuito inductivo.
La función de diodo flyback es minimizar los picos de voltaje inductivo, esta tensión genera en algunos casos puede superar los cientos de voltios. La ventaja de usar el L293D, debido a que los diodos de flyback, se integran en este circuito integrado, facilitando y reduciendo las dimensiones de la placa de circuito final construido.