Paso 3: Elegir el lente de la cámara
La cámara de detección de la misma zona, 'Cámara2' es el ángulo de visión 150 º necesidad de altura es 'h2', y 'Camera1' es el ángulo de visión 90 ° necesidad de altura es 'h1', con el fin de reducir el tamaño del proyecto y elegir la lente de ángulo de visión 150 º.