Paso 2: Investigación y diseño
Antes de la fase de diseño, se gastaron decenas de horas en proyectos similares. Aunque proyectos DARPA y MIT fueron un gran referente, eran demasiado complicados para replicar o modificar. Obra de Alexander Spröwitz fue de bastante ayuda y ayudó a establecer normas para Fluffy satisfacer. Recursos limitados y un presupuesto ajustado habían lisiado por la imaginación. Como resultado, el primer diseño era muy muy muy básico y fue hecho para que un objetivo, para construir un chasis estable. La imagen que ves es de un modelo 3D que he creado en blender (un software de animación de código abierto).