Para el curso de Hardware y computación física bajo la supervisión de Paul Klomp como parte de la tecnología de los medios de comunicación programa de la Universidad de Leiden, creamos dos robots dibujos. Cada robot fue construido alrededor de un Arduino Uno y dotado de dos ruedas impulsadas por motores de DC, un marcador de pintura acrílica y un sensor de color. Dejar un rastro de color en el papel blanco que estaban manejando en y cambiar su comportamiento dependiendo de los colores que detectaría su sensor de color. El resultado, una obra de arte evolutivo creado por robots haciendo movimientos basados en reglas sencillas.
Como conseguimos mucha inspiración desde sitios web como instructables y Polulu, me parece justo darle algo por documentar los pasos en el proceso de creación de estos artbots.
Los bots consistió de los siguientes componentes:
Hardware:
-Arduino Uno
-Doble Motor caja de cambios de Tamiya (incluyendo dos motores de la C.C.)
-DRV8833 controlador de Motor Dual Carrier de Texas Instrument
-I2C convertidor de nivel 5V-3.3V
-Flora Sensor de Adafruit del Color con blanco iluminación LED - TCS34725
-3 LEDs
Otros materiales:
-Cables
-Soldadura de estaño
-Ruedas de madera
-marcador de pintura acrílica 15 mm
-Titular metal
-Ángulo de hierro
-Printboard
-2 soportes de batería de 9V
-2 baterías 9V [cuidado con: pilas de 9V fuera realmente rápido, sería más sensato utilizar un conjunto de pilas AA o una batería rechargeble)]
-2 x 15 mm x 1 m hoja de aluminio
-madera de 1cm diametro
-Libro blanco hojas
-Papel obscuro para las fronteras
-Pernos y tuercas
-Goma (cinta)
-Cinta adhesiva
-Pegamento
Equipo utilizado:
-Equipos de soldadura
-Taladro con broca de círculo
-Destornillador
-Alicates
-Sierra
-Sierra plancha
